الفرق بين المحرك السائر والمحرك المؤازر
وقت الإصدار:
2023-04-03
محرك السائر كنظام تحكم ذو حلقة مفتوحة ، وتكنولوجيا التحكم الرقمية الحديثة لها رابط أساسي. في نظام التحكم الرقمي المحلي الحالي ، يستخدم محرك السائر على نطاق واسع. مع ظهور أنظمة سيرفو التيار المتردد الرقمية بالكامل ، يتم استخدام المحركات المؤازرة بشكل متزايد في أنظمة التحكم الرقمية. من أجل التكيف مع اتجاه تطوير التحكم الرقمي ، يستخدم نظام التحكم في الحركة في الغالب محرك السائر أو محرك سيرفو تيار متردد رقمي كمحرك تنفيذي. على الرغم من أن الاثنين متشابهان في وضع التحكم (إشارة النبض والاتجاه) ، هناك اختلافات كبيرة في الأداء والتطبيق. الآن استخدام محرك السائر وأداء محرك سيرفو للمقارنة.
1. تتميز محركات السائر والمحركات المؤازرة بخصائص مختلفة ذات تردد منخفض (مضادة للرنين)
نظام الخطو هو عدم وجود نقطة الرنين الأصيلة ، يحسب محرك السائر سلسلة SR تلقائيًا نقطة الرنين ، ومن أجل ضبط خوارزمية التحكم ، وذلك لتحقيق الغرض من كبت الرنين ، وتحسين كبير في استقرار التردد المتوسط ، جعل السرعة العالية عندما يكون هناك خرج عزم دوران أكبر ، أداء ممتاز عالي السرعة.
يعمل محرك سيرفو بسلاسة كبيرة ولا يهتز حتى عند السرعات المنخفضة. نظام سيرفو التيار المتردد لديه وظيفة قمع الرنين ، والتي يمكن أن تعوض عن نقص الصلابة الميكانيكية ، والنظام لديه وظيفة دقة تردد (FFT) ، والتي يمكن الكشف عن نقطة الرنين الميكانيكية وتسهيل تعديل النظام.
2. مبدأ العمل
هذين النوعين من المحركات مختلفان جدا من حيث المبدأ. محركات السائر هي عناصر تحكم في الحلقة المفتوحة تحول إشارات النبض الكهربائي إلى إزاحة زاوية أو إزاحة خطية. تحقق من مبدأ عمل محركات السائر.
يتم وضع المؤازرة بشكل رئيسي عن طريق النبضات. محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال النبضات. لذلك ، سيرسل محرك سيرفو عددًا مطابقًا من النبضات في كل مرة يدور فيها بزاوية. بهذه الطريقة ، فإنه يشكل صدى أو حلقة مغلقة مع النبضات التي يتلقاها محرك سيرفو. وبهذه الطريقة ، سيعرف النظام عدد النبضات التي تم إرسالها وعدد النبضات التي تم استلامها مرة أخرى ، وبالتالي التحكم بدقة في دوران المحرك وتحقيق تحديد المواقع بدقة.
3. التكلفة
تتميز محركات السائر بمزايا في أداء التكلفة. لتحقيق نفس الوظيفة ، يكون سعر محركات المؤازرة أكبر من محركات السائر ذات القوة نفسها ؛ تحدد مزايا الاستجابة العالية والسرعة العالية والدقة العالية لمحركات المؤازرة ارتفاع أسعار المنتجات ، وهو أمر لا مفر منه.
4. تشغيل الأداء
عادة ما تكون محركات السائر عبارة عن تحكم في الحلقة المفتوحة ، وستحدث ظاهرة خارج الخطوة أو الدوار المقفل عندما يكون تردد البدء مرتفعًا جدًا أو يكون الحمل كبيرًا جدًا. لذلك ، من الضروري التعامل مع مشكلة السرعة أو زيادة جهاز التحكم في حلقة مغلقة في التشفير لمعرفة ما هو محرك خطوات الحلقة المغلقة. يعتمد محرك سيرفو التحكم في الحلقة المغلقة ، وهو أسهل للتحكم وليس لديه ظاهرة خارج الخطوة.
5. السرعة والقدرة الزائدة
محركات السائر عرضة للاهتزاز منخفض التردد عند التشغيل بسرعة منخفضة ، لذلك عندما يعمل محرك السائر بسرعة منخفضة ، من الضروري عادة استخدام تقنية التخميد للتغلب على اهتزاز التردد المنخفض ، مثل إضافة مخمدات إلى المحرك أو استخدام تقنية التقسيم الفرعي على السائق ، وما إلى ذلك ، لا يحتوي محرك سيرفو على هذه الظاهرة ، وتحدد خصائص التحكم في الحلقة المغلقة أداءه الممتاز عند التشغيل بسرعة عالية. تختلف خصائص تردد عزم الدوران بين الاثنين ، وتكون السرعة المقدرة لمحرك سيرفو العام أكبر من محرك السائر. سينخفض عزم الدوران الناتج لمحرك السائر مع زيادة السرعة ، في حين أن محرك سيرفو هو خرج عزم دوران ثابت ، وبالتالي فإن محرك السائر ليس لديه قدرة زائدة بشكل عام ، في حين أن محرك سيرفو التيار المتردد لديه قدرة زائدة قوية.
باختصار ، هناك اختلافات كبيرة بين المحركات السائر والمحركات المؤازرة من حيث مبدأ العمل ، والقدرة الزائدة ، والأداء التشغيلي والتكلفة. ومع ذلك ، كلاهما له مزاياه الخاصة. إذا أراد المستخدمون الاختيار ، فعليهم الجمع بين احتياجاتهم الفعلية وسيناريوهات التطبيق الخاصة بهم.
أخبار ذات صلة
رمز الاستجابة السريعة
شارك قوانغتشو دونغ يونغفنغ التكنولوجيا الإلكترونية المحدودة
العنوان: 106 شانغ يويكسوان ، 132 طريق تشاوشان ، مدينة شانتو ، مقاطعة قوانغدونغ
الهاتف:86-754-82499305
البريد الإلكتروني:Zyong3991@sina.com
حقوق الطبع©شركة التكنولوجيا الإلكترونية 2023 قوانغتشو دونغ يونغفنغ المحدودة
